勾践回到越国后，立志报仇雪耻。他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，还自己问：“你忘了会稽的耻辱吗?”他还把席子撤去，用柴草当作褥子。这就是后来人传诵的“卧薪尝胆”。
就这点，常人也是难以做到了，不过这还不是勾践最狠的。
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最狠的事发生在勾践被俘之前与吴王打的那一仗。
越王勾践元年，吴王阖庐听说允常(勾践之父)逝世，就举兵讨伐越国。
勾践哪是吴王的对手，于是想了一个损招。在春秋时期，有一大批人，被称为死士，用现在的话讲，他们就是敢死队，敢于赴死之人。但死士比敢死队更敢死。当时的死士大多是是江湖的侠客，他们为了荣华富贵或是报恩，为王侯贵族卖命，从事突击和暗杀两种任务。他们为了这些目的愿意或者被迫献出生命，通常在执行任务之前会服毒，例如在牙齿缝中涂上毒药，一旦不成功会自杀而避免被俘虏。
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