一个组织里，所有人可以分为两类，有才干的和没才干的;有才干人里也可以分两类，好用的和不好用的。有才干而不好用的人，最让老板头痛。不好用，可能是他太有个性，不受拘束，也可能是他身份特殊，让人顾忌良多。不好用，但却不能弃用，因为用好他们，产生的能量远比那些没才干而好用的人多。
刘备的集团里，重要文臣诸葛亮、法正都是严正谨慎的人，言行从不越礼;他早期的谋臣简雍、孙乾、糜竺等属于无功无过之辈，也没有带尖带刺的;武将以五虎将为首，其中黄忠年纪老迈，性格纯良，不会让人不放心;赵云追随刘备日久，一向对刘备忠心耿耿;关羽和张飞都是有个性的人，时不时小小地发作一下，但他们是刘备的生死兄弟，历经无数患难考验，毫无疑问是和刘备一条心的;最难办的，是马超。
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马超是东汉开国功臣马援的后人，父亲是征西将军马腾，马超出身世家，又是武将家风，在刘备集团无人可比。马超的个人能力极其出众，他原本统军割据关中，潼关一战中，杀得曹操割须弃袍，在渭河也一度打败曹操，曹操赞他“马超不减吕布之勇”，又说“马儿不死，吾无葬地也”。后来马超中了曹操的离间计，与盟友韩遂反目，被曹操打败，退回了甘肃。他不甘心雌伏，联合了羌部继续对抗曹操，经过几年的努力，到建安十八年(公元223年)，马超几乎控制了凉州全境。后来夏侯渊西征，马超的内部出现了分裂，妻儿被部将杀死，马超逃出，投了汉中张鲁。他就是在代张鲁出战时归顺刘备的，当时诸葛亮派人买通了张鲁的谋士杨松，杨松向张鲁大进谗言陷害马超，马超无奈之下才投了刘备。
刘备任命马超为平西将军，封都亭侯，马超见到刘备对待自己这么优厚，就疏忽了对主上的礼节，和刘备讲话，常像朋友那样称他为“玄德”。这让刘备很不舒服，关羽和张飞也非常气愤。他们要求刘备惩治马超，刘备认为像这种情形必须用礼节来开导他。
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