隋永清，又名宋琦，宋庆龄秘书隋学芳的女儿，1957年12月18日出生莫斯科。1969年参军，总政文工团歌舞团舞蹈演员，后因伤转行为话剧演员转业到北京电影制片厂剧团担任演员，主演过许多影视作品。1981年，隋永清和达奇主演的《海囚》，在人民大会堂首场公演，受到中央领导的好评。2005年，隋永清又在《小鱼儿与花无缺》中饰女主人公屠娇娇，给观众留下深刻的印象。
妈妈太太平时常留口中的话是：“你们工作了，我不会打扰你!”我们剧组正处于十分繁忙阶段，我在剧中饰演女主角姚杏春，妈妈太太也知道，隋永清深感家中一定出了很不一般的事情，不然，妈妈太太不会同意办公室发电报让我中断剧组拍摄，催我回家。
隋永清赶紧给宋庆龄办公室去电话找秘书杜述周。
电话通了，隋永清脱口便问：“杜叔叔，家中出什么事了?”
杜述周便说：“电报收到了，你赶快回来吧，妈妈太太病了。”
“妈妈太太”，是宋庆龄身边的小字辈对她的称呼。但这个称呼又是出自隋永清。
隋永清是宋庆龄卫士长隋学芳的女儿，她和妹妹隋永洁出生不久，父亲因病偏瘫了，相继被宋庆龄接到家中抚养，把她俩视为自己的女儿，同吃同住，费尽了心血。在宋庆龄上海寓所餐厅里有宋庆龄母亲倪老夫人一张画像。在永清刚会讲话的时候，吃饭前，宋庆龄把她领到倪老夫人像前，让她面对老太太说：“婆婆吃饭了”。永清问，她是谁?宋庆龄答：“这是我的妈妈。”然后让永清再叫一遍。隋永清就大声叫“这是太太的妈妈”。
第二天饭前，宋庆龄又领永清走到倪老太太像前。永清一下子懵了，不知该叫什么，脱口叫了“这是妈妈太太”。引得大家哄堂大笑。宋庆龄却说，好啊，这个称呼太可爱了!以后小孩子都不许叫我太太了，都叫妈妈太太!秘书张珏也说，今后小朋友们就都跟着永清叫“妈妈太太!”
隋永清随即回到北京，在宋庆龄病床前轻声呼唤：“妈妈太太”可是，这时候宋庆龄却听不见了，没有反映。因为宋庆龄的听力非常好，小时候，姐妹俩晚上轻轻走进她的房间，她都能听见，但见天妈妈太太听不见，隋永清泪眼充盈，只好跪在床前大声呼喊“妈妈太太”，宋庆龄的眼睛突然睁开，用手找隋永清，隋永清把宋庆龄的手放在自己的脸上，宋庆龄用微弱的声音说：“我的孩子，我的宝贝，你可回来了……”
张珏也对隋永清说：“妈妈太太就怕你不回来啊!”
周恩来手牵宋庆龄警卫隋学芳的两个女儿隋永清(右)、隋永洁(由于隋学芳后来因病瘫痪，宋庆龄从小就把姐妹俩当女儿抚养)散步。
1981年5月29日晚8时18分，宋庆龄在北京寓所走了，就在她走的那一霎那，出现了两个很奇怪的灵异现象。宋庆龄长期使用的挂钟，也就是现在挂在北京宋庆龄故居门口的那口挂钟，在那一刹那，停在晚上8时18分;再一个是，宋庆龄生前养的鸽子从那一刻起，不吃不喝，不鸣不睡，直到宋庆龄火化。这两件灵异之事，一直都无法以科学破译，也许灵异之事，就是一种脱离规律还没有被人们认识的科学吧!
宋庆龄去世前，对她的秘书和隋永清说过：我走后，将我安葬在父母一起。父母当时买公墓时买了8个墓地。母亲说，我的孩子生前走南闯北，各个政界不同也好，派别不同也好，但我们是一家人，但身后还是要回归家庭，像我们最初一样。之所以我不去中山陵，孙先生的伟业是他自己创建的，我不去沾他的光，我是追随者。我我要回到父母身边，我对不起他们有歉疚，要回去道歉。
