历史上最惊世骇俗的私奔，当属唐代开国元勋李靖与心上人红拂女的那段迷人往事。
李靖字药师，大唐开国元勋，封卫国公，是唐朝文武兼备的著名军事家。祖父李崇义曾任殷州刺史，封永康公;其父李诠仕隋，官至赵郡太守。李靖少年时代即有“文武才略”。其舅韩擒虎为隋朝名将，常与他讨论兵法，曾称赞说：“可与我讨论孙吴兵法的人，唯李靖而已。”
红拂是隋末“风尘三侠”之一，姓张，名出尘，是隋末权相杨素的侍妓。在唐传奇《虬髯客传》中，红拂女为隋朝权臣、司空杨素府中的婢女。因手执红色拂尘，故称作红拂女。红拂女是李靖的结发之妻，也是李靖的红颜知己。
红拂女初识李靖的时候，李靖还是一个名不见经传的普通人。
由于杨素当时执掌朝政，每天门庭若市。有一天，一个身着布衣的青年来见杨素，向杨素畅谈天下大势。这个青年就是李靖，他一心以求报国之路。阅人无数的杨素开始非常怠慢，后与李靖谈论一番，觉得此人很有前途。但他毕竟年老体弱，不再有远大的理想，只是安于现状而已。李靖非常失望。二人谈论之时，红拂女就立在旁边，她见李靖气宇非常，材伟岸，英姿勃勃，神态从容，见解非凡，真英雄侠义之士也。
自古美女爱英雄。红拂女对李靖一见倾心，不由得心中暗暗倾慕，于是派门人跟踪李靖，得知他的住处，自己深夜前往。这天夜晚，李靖独坐灯前，想着白天的事，觉得前途渺茫，正在发闷，忽听敲门之声，开门一看，竟然是白天在司空府见到的侍女。红拂女开门见山地表明自己的心意：愿意投奔李靖，伴随其闯荡天下。李靖喜出望外，却也担心杨素那边没法交代。红拂女安慰他说：杨素年纪大了，近来多有侍女逃走，司空府不会追究。
有美人兮来投怀送抱，李靖自然很是高兴，当即应允。司空府找不到红拂女，派人查询了几日，最终还是不了了之。于是红拂女与李靖二人私奔了，扮成商人离开长安。
男女私奔，这在今天的人们看来尚能理解，但在当时无疑是被视为伤风败俗之举。红拂女风尘之中识李靖，且一道私奔，真可谓惊世骇俗，刺痛了当时历史的神经!
《旧唐书》说李靖年轻时“姿貌瑰伟”，是个翩翩美少年。而红拂女更是一个倾国倾城的绝代佳人，而且“观其肌肤仪状，言词气性，真天人也!”。美女英雄，惺惺相惜!他们的私奔，奔向了大唐开国的历史战场，成就了唐初赫赫远扬的盛世威名。
红拂女的辅佐下，精通兵法的李靖，尽情施展才华，东征西伐，灭萧铣、灭辅公佑;平突厥、平吐谷浑，皆获全胜，是博古通今的军事大家。唐太宗李世民称其武功乃“古今所未有”。李靖出将入相，位极人臣，但处世谨慎，明哲保身，卒得善终。
贞观十七年二月，唐太宗李世民为怀念当初一同打天下的众位功臣，命阎立本在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的图像，褚遂良题之，皆真人大小，时常前往怀旧。凌烟阁二十四功臣中，卫公李靖排名第八。
李靖于征战之余，根据一生的实践经验，写出了优秀的军事著作，仅见于《旧唐书·经籍志》、《新唐书·艺文志》所著录的有《六军镜》3卷，《阴符机》1卷，《玉帐经》1卷，《霸国箴》1卷，《宋史·艺文志》著录的还有《韬钤秘书》1卷，《韬钤总要》3卷，《卫国公手记》1卷，《兵钤新书》1卷和《弓诀》等，可惜后世都失传了。
今传世的《唐太宗李卫公问对》(或称《李卫公问对》，李卫公即李靖)系宋人所撰，在北宋时被列入《武经七书》，是古代兵学的代表著作。
唐贞观十四年(640年)，李靖的妻子张出尘(即红拂女)因病去世。这时李靖已经70岁了，晚年丧妻，令李靖老泪纵横，痛不欲生。他似乎意识到，自己的生命也将走到尽头了。
张出尘去世后，李靖的身体也每况愈下。与李靖相濡以沫几十年的妻子撒手而去，李靖回想往事，不禁伤痛欲绝，从此疾病缠身。
这年四月，李靖与世长辞，享年七十九岁。唐太宗册赠司徒、并州都督，给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。谥曰景武。坟墓如同卫青、霍去病故事，筑坟形如同突厥内燕然山、吐谷浑内积石二山形状，“以旌殊绩”。上元元年(760年)，唐肃宗把李靖列为历史上十大名将之一，并配享于武成王(姜太公)庙。
由于李靖战功显赫，屡为社稷百姓解危，深受万民拥戴，并为其建庙供奉，于是到晚唐时候，李靖渐渐被神化了。后来的《封神演义》中，李靖演化为托塔天王。(刘继兴)
