三国历史上有一个广为人知的《三国演义》，文史差距很大。所以要说三国的任何一个时期，首先要区分是以小说为主还是以正史为主。至于诸葛亮为什么不能帮助刘备一统天下，还是要根据小说和正史的不同路线来思考。
首先是诸葛亮这个人，他的能力到底在什么水平上，这是值得研究的
小说中的诸葛亮是刘备请来的大军事家，也是自己战略方针的制定者。在正史上，虽然不清楚刘备不止一次拜访诸葛亮，说明刘备对诸葛亮的重视。但从后来的情况来看，刘备入蜀后，被重用的人确实是庞统和法正，但对诸葛亮相对冷淡。后人也总结了原因。诸葛亮是管理大师，善于治国。战场智谋不是他的强项。
然而，由于庞统、法正和刘备的去世，诸葛亮被推到了蜀汉的头上。为了让蜀汉将来有机会，诸葛亮不得不坚持北伐。这就相当于刘邦的萧何不得不把自己当成韩信，缺少智谋的诸葛亮只能“磨营杀战”，什么都难做。
其次要看，诸葛亮手下到底有什么可用的将才
《三国演义》年，诸葛亮确实在历次北伐中聚星：赵云、关兴、张苞、魏延、姜维、马岱、廖化、王平，都不弱。为了给北伐的失败铺路，罗贯中为这些将领安排了不同的结局：赵云、关兴病死；张宝战死沙场；魏延造反；后期没有提到马岱、廖化；王平、姜维虽然活了下来，但却支撑不住大局，最后只能和蜀汉一起死。
但实际上诸葛亮的一般资源相比小说是稀缺的：赵云只是在第一次北伐时为曹真作了疑兵辩护，并没有真正参与北伐；关兴和张苞都死得太早，没有参加北伐。魏延虽为诸葛亮倚重，但战略风格不同，难以产生协同作用；姜维是将军，母亲一直在曹魏，所以忠心一直是个问题，大概是因为他不放心，诸葛亮在整个北伐过程中从未给过姜维真正的机会；除了杀魏延，马岱存在感低；廖化曾经有过投降东吴的污点，并没有真正重用。王平，战术特点和诸葛亮一样。他的防守还可以，但智谋不足。虽然他曾经打败过曹爽将军，但是他没有能力扭转干坤。所以其实诸葛亮真的没有多少将领可用。
最后还要看，蜀汉到底有什么战略资源。
《三国演义》没有强调魏蜀吴的国力。而且着重描写诸葛亮似乎给人一种错觉：蜀汉是一个能与曹魏抗衡的强国，而东吴只是一个陪侍。但即便如此，诸葛亮之前的北伐仍然受到后勤保障的限制，每次都只是失败。
在官方历史上，蜀汉是三国中最弱的。根据《三国志》给出的数据，卫103万户，443.28万人，总兵力约50万人；蜀有二十八万户，九十四万人，十万二千军；吴有52.3万户，230万人口，23万军队。虽然这是三国灭亡时的数字，但总体战略比例还是很客观的。可见的实力是魏的五分之一，东吴的一半。就凭这一点实力，别说诸葛亮，就算韩信、张亮再世，也无能为力。
这只是纸上谈兵的资源对比，还有很多话不能说。
首先是蜀汉的统治基础。刘备是蜀汉根据地益州的局外人。其实当地的贵族对刘备带来的百姓(历史上称为荆州集团)一直是比较排斥的。是刘备的婚姻让他暂时感到安心。但是，双方的矛盾其实是不可调和的。毕竟资源也就那么几个，你拿着我也没有。所以，在生存的时候，当地的贵族乔洲坚持要降曹，在还有机会的时候轻易放弃了江山。诸葛亮北伐期间，益州当地贵族不断掣肘，不止一次在粮草上图谋不轨，使得北伐多次因缺粮而死。由此可见，蜀汉没有稳定的统治基础，诸葛亮自然不可能一统天下。
这就是蜀汉的武器属性。虽然四川是马的主产区，但是四川马的耐力、速度、冲击力都是比较优越的。因此，蜀汉的士兵大多是适合山地作战的步兵。一旦进入关中、中原平原地区，蜀汉的步兵几乎无法发力，而魏国的骑兵如鱼得水。这可以解释为什么蜀汉北伐只是国内的小打小闹，从来没有过渭水。
综上所述，我们总结完毕：诸葛亮没能一统天下，是因为他自身有缺点，将领也不强，战略资源更是缺乏。蜀汉对比其他两国，可谓是孱弱不堪，在当时那个天下能够生存已经不容易了。如果还想一统天下，那就真是有些不切实际。
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