《三国演义》年，刘备占领荆州、襄阳、南郡后，荆襄著名学者马良给了刘备一个建议。他说：“荆襄是四面被围之地，不利于长期防守。让刘表之子刘启为荆州学史，以安抚百姓，然后南下武陵、长沙、贵阳、零陵，收钱收粮为根基。此时是长久之计，在诸葛亮的调遣下，武陵、桂阳、零陵都顺利收复。最后，他命令关羽拿下长沙。诸葛亮对关羽说：“长沙太守韩玄好对付，他手下有一个将军叫黄，字汉胜。虽然他快60岁了，但他有不当的勇气。你不能低估敌人。你必须带更多的士兵和马匹去攻打长沙。"
关羽曰：“军师不可造他人之气，灭己之威，度老将也。没什么大不了的。我只从本部取五百校剑士来斩杀黄忠，韩玄专事军中。”刘备还劝关羽多带几个人，关羽不听。他带着五百校剑士去了长沙，刘备却不放心。长沙太守韩玄，闻报关羽引兵出城，急与老将黄忠商议。黄忠道：“你不用担心，拿着我的刀和弓，一千来一千死！”原来黄忠不仅是一把好刀，还是一个弓箭手。他有一百步穿杨的本事。韩玄先派管峻校尉杨凌出战，被关羽杀死。
韩玄大惊，命老将黄忠出去。他在塔里看着战斗，黄忠拿刀上马。他率领五百名士兵和马匹攻打这座城市，与关羽打了100回合。要知道关羽正值壮年，白马坡伐阎良的时候，文丑并没有今天与老将黄忠决战的难度。黄忠年年近60岁。如果他年轻，他绝对是战神。他们在第一天没有赢得战斗。关羽和黄忠再战，打了五六十回合。关羽见短时间内无法拿下黄忠，想用他独特的拖刀计划来斩杀黄忠。战斗中，关羽拖刀就走，黄忠来了。关羽试图用拖刀的计划，用背砍它。
然而黄忠战马背后，马失前蹄，黄忠跌下马来，关羽回马，高举青龙偃月刀。黄忠想：“运气不好，这次你会死的。”闭上眼睛等死，然后关羽说：“今天不杀你，明天你换马再战！”黄忠见关羽没杀他，急忙提起马，飞马回城。其实也是马失前蹄救了黄忠一命。关羽的拖油瓶计划杀死了许多著名的将军。这是关羽的将军，没杀马贼，从马上摔了下来。如果换了别人，那就是立功的好机会。回到城里，韩玄问，怎么回事？黄忠说，马能长久吗？
韩玄把战马交给黄忠，说道：“你是个高超的弓箭手。明天你就用箭射死关羽。”黄忠心想：“难得关羽如此忠心。他不杀我，我怎么用箭射他？”如果不枪毙关羽，又怕违抗军令，老黄忠一夜没睡好。第二天早上，关羽和黄忠再次对峙。这两个人打了30回合。黄忠吃亏，输了。他想用箭回到马身边。关羽来了。黄忠想起了昨天的不杀之恩。他实在不忍心开枪。他说：“云长，别再追了。”黄忠白拉弓弦，关羽急忙躲开，黄忠拉了两次弦。关羽以为黄忠不会射箭，但还是向前追去。黄忠一箭射不回马，射中关羽头盔，两边军士齐声欢呼。黄忠剑术真高！关羽也und了
后来，黄忠回到了城里。韩玄想杀黄忠，说没尽力。魏延救黄忠，杀韩玄。魏延先向关羽投降。然后刘备亲自去拜访黄忠，黄忠成了刘备的心腹。后来，老黄忠跟随刘备参加四川战争，取得了很大成就。尤其是在定军山之战中，他斩断了曹操的名将夏侯元，使黄忠名扬天下。
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