来源：美国国家航空航天局
美国国家航空航天局的下一辆火星探测器的漫长深空旅程即将结束。
艺术家去年7月30日发射的汽车大小的“毅力”火星探测器计划于2月18日在直径约45公里的杰泽罗陨石坑内着陆。火星登陆倒计时从几个月缩短到几周，毅力队正在为登陆做最后的准备。
毅力的目标
毅力火星探测器是美国宇航局27亿美元火星2020任务的核心组成部分，该任务将在探索红色星球方面开辟新天地。例如，毅力号将在杰泽洛陨石坑中寻找古代火星生命存在的证据，该陨石坑在数十亿年前曾有一个湖泊和河流三角洲。
此外，毅力号还将发射人类历史上第一次火星样品采集任务。探测器将收集和储存数十个火星样本，这些样本最早将在2031年由美国国家航空航天局(NASA)和欧洲航天局(ESA)联合行动运送到地球。来自火星的样本可能会彻底改变我们对地球和太阳系其他部分生命起源、演化和分布的认识。
这项任务也为未来大胆的探索工作铺平了道路。比如一架名为Creation的小型直升机带着毅力的肚子向红色星球飞去，着陆后不久，Creation就要开始试飞了。这是旋转翼飞机在地球之外的世界上的第一次飞行。如果表现良好，“创造”可能会在不久的将来正式在火星上飞行，作为探索飞行器的侦察员。
第一架飞出地球的直升机“创造毅力——”还携带了一种叫做莫邪(火星氧气制造实验室)的仪器，该仪器将从以二氧化碳为主的稀薄火星大气中产生氧气。一旦这项技术得到扩展，它可以帮助人类在红色星球上建立一个永久的基地。
七分钟的恐怖
当然，只有安全着陆，恒心才能成功完成后续任务。漫游者将使用其前身好奇号在2012年8月采用的戏剧性的“空中起重机”策略下降。不过，百折不挠会比好奇号有所进步，尤其是“射程触发”和“地形相对导航”的升级，会让百折不挠的落地更加精准。
但是，重达1025公斤的恒心，比好奇号还重。事实上，它比登陆火星的任何有效载荷都要重，而且杰泽洛地区布满了悬崖和巨石等危险，这无疑使登陆更加困难。下降和着陆是任务中最关键和最危险的部分。到目前为止，NASA还没有100%的把握成功，尤其是当我们试图在最危险的地方降落我们建造的最大、最重、最复杂的火星车时。
从落地到落地的整个阶段只有7分钟左右。毅力号将以接近每小时19000公里的速度进入火星大气层，并将部署一个直径21米的降落伞来减缓其下降速度。之后，毅力号将释放它的隔热罩，并启动雷达来帮助它定位。
在大约1.5公里的高度，模块点火发动机下降，一个新的地形相对导航系统(TRN)开始识别安全着陆点。TRN基本上是一个计算机视觉系统，它使航天器能够观察下面的地形，并将其与数据库中的地形相匹配。
系统减速到接近悬浮状态，然后是时候进行“空中吊”了，和好奇号使用的悬停着陆系统一样，毅力会轻轻落地。由于从火星到地球来回发送无线电信号的延迟，整个过程将完全自动化，我们无法在地球上提供任何支持。
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