当郑成功收复台湾省时，有藤条兵吓坏了荷兰殖民者。腾排兵是郑成功步兵中的一名奇兵，经常在关键战斗中发挥重要作用。
藤兵三人一组，一个带藤盖，另外两个拿刀的专门砍敌人的马腿，一个砍杀敌人，很有效。往往一刀下去，敌人的铁甲马就分成两截。因为藤牌是用浸过油的粗藤做成的，所以非常坚韧，可以挡住敌人的武器和箭。
藤牌兵在收复台湾省的过程中发挥了积极作用，他们的特殊作战能力归功于藤牌兵与抗日的关系。
鸳鸯阵是戚继光创立的中国古代阵法之一，是明朝军队抗击倭寇时采用的疏散战斗队形，因与鸳鸯形似而得名。
“鸳鸯阵”的阵型以11人为一队，前面为领队，第二人持长牌，另一人持藤牌。长卡玩家手持长盾，盾住敌人的箭和矛，藤条玩家手持便携式藤条盾，手持标枪和大刀。长卡玩家和藤牌玩家主要掩护后方队伍的前进，而藤牌玩家也可以近身对敌。另外两个是狼悍妇。狼鼩鼱用南方生长的竹子，选择又老又结实的，把竹梢切成尖尖的形状，周围留尖尖的枝条。每只狼鼩长约3米。狼鼩鼱用狼鼩鼱前方锋利的刀刃刺杀敌人，以掩护盾手的推进和后面的长炮手。然后是四个长枪手，手里拿着长矛，左边两个，右边两个，他们负责前面左右两边的盾手和狼手。然后，两名士兵举着‘无聊钯’充当警戒和支援。如果敌人进行迂回进攻，矮个子士兵会拿着短刀向前冲去杀死敌人。各种武器分工明确。只要每个人都有自己的操作，有效杀敌的关键在于整体配合。
鸳鸯阵既有矛与盾、长与短的结合，充分发挥各种武器的效能，又能灵活改变阵型。根据情况和作战需要，可以把纵队改成横队，可以改成左右两个小阵，也可以改成左右三个小阵。当它变成两个小阵，称为“两个有才阵”，左右盾手分别陪伴左右狼袭手、长枪手、短兵，守护他们的进攻；当它变成三小阵，就叫“三才阵”。这时狼手，长枪手，短兵手在中间。盾手守护左右。这个改阵也叫“改鸳鸯阵”。
这种阵式灵活机动，正好约束了敌人的优势。戚继光率领“齐家军”，在练习了“鸳鸯阵”法后，与倭寇的每一场战斗都取得了胜利。
鉴于鸳鸯阵在抵抗日本侵略者中的有效作用，郑成功将鸳鸯阵改名为松江阵，在收复台湾省的过程中，采用了戚继光《纪效新书》的战术，沉重打击了荷兰殖民者，一举协助军队收复台湾省。
在把荷兰赶回台湾的战斗中，滕的士兵表现得很勇敢。荷兰殖民者曾这样描述：“敌兵(郑成功的军队)不顾生死冲进我军，他们英勇无畏，仿佛还把尸体留在了家里。当我们陷入混乱时，我们会拼命追求它。”还有的用藤牌挡子弹，尽可能把身体藏在藤牌后面，举刀大喊，冲向敌人。
在这场战斗中，荷兰人的失败与他们对中国军事作战能力的评价有关。他们的很多将领都认为中国军纪松弛，使用的武器无非是弓、箭、刀、戟、藤牌、霰弹枪、携枪、喷罐。然而，在与藤原的这场战斗中，他措手不及。
清初，福建人林祝星向清廷推荐藤兵，在对俄战争中收到奇效。清顺治六年(1649年)，林是著名的藤兵，曾在圣父的指挥下表演藤艺，深受赏识。林祖籍福建泉州永春。他的藤武术起源于郑成功时期的藤兵，他的抗俄藤兵也是福建藤兵的后裔。林祝星说：“藤兵只在陈翔张泉人。擅长这个的一定要在福建招。”于是康熙帝命朱玛泰为詹事府詹事，并指示兵部镇压罗刹所需的藤官兵。正是因为这类藤兵在战场上经历过无数次实战考验，具有特殊的攻防效果，才显示出武术团战在对俄、对杰沙战役中的作用。
据相关文献记载，康熙二十四年，清兵围住阿克塞，侯麟说三三三六零，“人人在水中，火器无用，而藤牌为先，枪箭不能入，长刃扫牌，皆在河中。”康熙二十五年，吴腊率领三千人攻打雅克城，挑选了四百名福建藤牌兵，取得了巨大的胜利。罗刹躬身定约六篇尼布楚。清康熙皇帝肯定了林在反侵略斗争中的成就，并称赞：
“兴珠今老，然持藤牌而舞，辟易万夫，前跃八尺，后退一丈，不可敌也。”林兴珠所率藤牌兵实为郑成功之藤牌兵后裔，该兵种为戚继光抗倭之鸳鸯阵兵士的延续，是宋江阵的军事行为体现。
从戚继光抗倭，到郑成功驱荷收复台湾，再雅克萨之战，这些战争实践皆呈现了中华民族反侵略斗争的尚武精神。
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