刘备一生南征北战，在这个过程中，长期跟随或中后期跟随，但是立下战功的猛将。与蜀汉后期无关。今天特别根据史料进行整理，以分享给各位小同伴。
NO.1：张飞
张飞，字益德，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，最早与关羽共同跟随刘备，在刘备的创业过程中起到了积极的作用，立下了赫赫战功。无论其武力还是统兵，都可谓蜀汉第一猛将。史载三件大事：
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刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近，为刘备的逃命博得了宝贵时间。
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与诸葛亮、赵云扫荡西川时，江州守将严颜据守不降，张飞将其攻破，占领江州，并生擒严颜，严颜拒降的豪气感动了张飞，张飞将其释放，并将其引为上宾。
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汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大。当时张飞带领精兵万余人主动进攻宕渠的张郃，张郃率兵迎击，张飞将张郃引到瓦口关，山道狭隘，张郃军前后军不得救应，被张飞打得大败，张郃为了逃命，只得放弃战马攀山而逃，带领部下十余人逃到南郑。巴西郡自此获安。
公元221年（章武元年），刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵在江州江州。张飞被部下张达﹑范强谋杀。另外史载的张飞还擅长书画，是位文武兼备的将帅。
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NO.2：马超
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。后来马超投降刘备。刘备攻下汉中以后，群臣一百二十余人联名上书汉献帝表刘备进位为汉中王，联名书是以马超为首。
诸葛亮、杨阜等人均说马超有信、布之勇。作为猛将，马超之武力，与张飞不相上下。
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NO.3：黄忠
黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔”[1] ），南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。建安二十四年（219年），黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。黄忠为老将，关羽瞧不起黄忠，但论武力，不论是马上刀法还是箭术，黄忠以年迈之龄，能与关羽战平，其勇猛绝对超过关羽了。
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NO.4：关羽
关羽（？－220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，庞德誓死不降，关羽就杀了庞德。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。关羽逝世后，逐步被神化。后来演义虽然把关羽放在蜀汉猛将之首，但是根据史料细心剖析，发现关羽放在首位并不符合真实状况。关羽一生两大战绩，第一大战绩斩颜良献给了曹操，第二大战绩水淹七军却导致刘备直接得到了荆州。所以说，关羽对蜀汉的实际贡献没张飞大。
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NO.5：魏延
魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又多次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，好像韩信的例子，但诸葛亮不断不许，因此以为本人无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，互相争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
魏延之死，对于蜀汉集团来说是一个严重的损失。
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NO.6：赵云
赵云，字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜宏伟。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都获得了非常好的战果。被后世赞为儒将。建兴七年（229年）寿终正寝。后来也被逐步神化，几乎成为三国时期最完美的人物。
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NO.7：陈到
陈到，字叔至，豫州汝南(今河南驻马店平舆县)人，自豫州跟随先主，名位仅次于赵云。乃刘备亲军“白毦军”（又称“白眊”、“白耳兵”）统帅，不断跟随刘备身边领军，两人都以忠勇著称。建兴初，官至永安都督、征西将军，封亭侯，替李严守永安。230年，陈到逝于任上。
陈到的主要功绩：
一、为永安都督，镇守蜀汉东部重镇，立下重要功劳。
1：陈到督领永安期间，蜀汉与魏、吴在此均无战役，使得蜀汉东部经济、文化得以大力发展。
2：缓解了蜀汉的经济压力、军事压力，为诸葛亮北伐营造了比较好的环境，可以说诸葛亮得以北伐很大一方面归功于蜀汉东部边境的相对安宁。
当时意义：使得刚经历夷陵之败的蜀汉得以东部地方养息安民。客观的加强了蜀汉后期的实力。
历史意义：保存了蜀汉的总体实力，延缓了蜀汉的沦亡，即便到最后邓艾伐蜀的时分，蜀汉东部也没有大的战事。
二、督练白毦军，打造蜀汉的虎豹骑，护卫刘备。
1：陈到所统领的白毦军多次救刘备于危难之时，是蜀汉的主力部队。
2：白毦军守卫蜀汉东部大门，是魏、吴不敢犯蜀汉东部边境的一个重要缘由。
当时意义：白毦军是先帝帐下的精锐，蜀国的上等部队，类似于曹操的虎豹骑。
历史意义：白毦军延缓了蜀汉的沦亡，即陈到亡30余年后，白毦军精英所剩无几时，蜀汉遂亡。
诸葛亮曾说：“陈到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。”
杨戏说：“征南（赵云）厚重，征西（陈到）忠克，统时选士，猛将之烈。”
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NO.8：刘封
刘封，东汉末年长沙（治今湖南湘阴）人，刘备养子。武艺超群，性情刚猛，气力过人。随赵云、张飞等扫荡西川，颇有战功，而后又统领孟达攻取上庸，深为刘备信任。后来刘备在诸葛亮的建议下赐死刘封，刘封自裁，刘备深表痛惜。
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