公元前685年，姜子牙的后代吕小白结束了流浪流离的生活，几经周折，回到齐国，承继王位，即齐桓公。
齐桓公听从鲍叔牙的建议：“假如称霸，必须要得到管仲的辅佐。”
齐桓公
于是齐桓公不计前嫌，任命管仲为丞相。
在管仲的辅佐下，励精图治，果然成了春秋五霸之首。
齐桓公有三个特别宠信的近臣：易牙、开方、竖刀。
有一天，齐桓公酒足饭饱之余，发了一声感慨：“山珍海味，寡人都吃过了。就是还没吃过人肉，不晓得是个什么味道。”
易牙立马回家，将本人的幼子给杀了，剁了，烹了，献给齐桓公。
齐桓公果然觉得是本人从未尝过的美味珍馐，讯问易牙这是什么菜。当易牙告诉他这是本人的儿子时，齐桓公感动得不知所以。
开方本来是卫国的公子。齐桓公伐卫，卫战败。卫王和齐国讲和，并派开方入质齐国。
开方则完全被齐桓公所降服，决心和母国完全划清界线，撇清关系，一心辅佐齐王。从此再没回过卫国。
