鲁桓公十四年，碍事的齐僖公终于一命归西，姜诸儿当上了齐国的国君襄公。文姜理所当然地随着浩大的仪仗，前往阔别十八年的故土齐国贺喜。不断对文姜念念不忘的齐襄公听说妹妹夫妇返国，心花怒放，给予最高规格的待遇：亲身到边境迎接鲁桓公及夫人齐文姜。一番眉目传情之后，心领神会的齐襄公借口后宫的妃嫔们想与小姑见面，将文姜迎进了本人的后宫。
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在齐国，文姜和诸儿旧情复燃，她留宿齐宫彻夜不回鲁侯居住的驿馆，鲁桓公为此大为恼火并斥责了妻子。不想文姜转而向兄长齐襄公告状，为和妹妹长相厮守诸儿起了杀心。他设宴招待鲁桓公，同时交待公子彭生在送鲁桓公回驿馆的路上将其杀死。一国国君为情谋杀另一国国君，在中国历史上恐怕是空前绝后的事件。
得知音讯的鲁国留守大臣，悲痛无比，在扶立世子姬同继位为庄公之后，便前往齐国迎回桓公的灵柩，并要求清查国君猝死的缘由，要求齐国给一个交代。清查的结果当然是明摆着的：刚刚还在邀功请赏的彭生，转眼就成了齐襄公的刀下鬼替罪羊。彭生被主君出卖，不由怒火中烧。既是将死之人了，当然没有什么顾忌，在大殿上当众喊冤，痛骂齐襄公与文姜乱伦，以至弑夫，如今又嫁祸别人。
姜氏兄妹料理完鲁桓公的丧事，将这件事勉强支撑过去，便迫不及待地开始享用起二人世界来。《诗经载驱》曰：“载驱薄薄，蕈弗朱鞹，鲁道有荡，齐子发夕。四骊济济，垂辔弥弥，鲁道有荡，齐子其弟。文水滔滔，行人儷儷，鲁道有荡，齐子遨游。”写的就是文姜与姜诸儿同游的情形。
