有一次有一位官员看到怎么那么多人堵在这儿，把道路都给封死了，就派人前去查看，得知是公孙大娘在舞剑，这位官员便下车前去观看，看了不一会，就被公孙的舞姿深深地吸引了，等表演结束，便前去相邀到皇宫去表演。公孙大娘答应了这位官员的恳求，到了皇宫为皇帝表演时，皇帝对她称赞不已，称她是唐宫的第一舞人，无人睥睨，公孙大娘她在承继传统剑舞的基础上，创造了多种《剑器》舞，如《西河剑器》，《剑器浑脱》。这也表明了公孙大娘在剑舞方面的天赋。
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据说当年的草圣张旭，就是由于看了公孙大娘的剑舞，一下茅塞顿开，练成了绝世书法。大诗圣杜甫，也曾因观看过公孙大娘的剑舞，那时分的公孙大娘，一人一剑，每一步都挥洒出那豪迈的气势。诗圣杜甫也曾为公孙大娘写过一首诗，题为《剑器行》，完全表达出了公孙大娘独一无二的剑舞：昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。
但公孙大娘的最后的结局却是藏匿于江湖，平凡的死去，但她对后世的影响是深远的。
