春秋时期，周王室的威严渐渐衰弱，各诸侯王开始逐步脱离周天子的掌控，不顾礼制。齐襄公是春秋时期齐国的第十四任国君，也是齐桓公的哥哥。在齐襄公被公孙无知杀害后，远在莒国的公子小白返回齐国，承继王位，史称齐桓公。
齐襄公和齐桓公两人的父亲为齐僖公，两人分别为齐僖公的长子和幼子。公元前698年，齐僖公因病而亡，当时身为太子的齐襄公继位。齐襄公在位期间，为人昏庸无能，不理朝政，齐国的国力在诸侯国中只能算得上是中等。
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齐国在齐襄公的统治下，朝政非常的混乱，齐襄公又非常忌惮弟弟公子小白。无奈之下，公子小白在鲍叔牙的保护下，逃到了莒国。因不满齐襄公的统治，公元前686年即齐襄公十二年，齐国大臣连称、管至父以及齐僖公的侄子公孙无知起兵谋反。公孙无知带领士兵闯入宫中，并在寝殿之中将齐襄公杀死。齐襄公死后，公孙无知把持朝政并自立为王。
但好景不长，当上齐国国君没几天的公孙无知便被雍林杀了，齐国群龙无首，大臣们便讨论重新立国君的事情。公孙无知已死的音讯传到了莒国，公子小白便计划返回齐国。但公子小白还有一个哥哥名为公子纠，公子纠也得到了音讯，也想成为齐国的国君并派人潜伏在公子小白回国的路上。想要他的命。于是，公子小白便顺势假死，让公子纠放松了警惕。公子小白最终成为了齐国的第十五任国君。
