秦汉时期：抱腹汉代内衣的样式，有多种形制，人们对衣饰的追求已经开始趋向精美。这时女性的内衣比较常用的有帕腹、抱腹和心衣。这时的内衣有繁简之别，简单的只是横裹在腹部的一块布帕，因称“帕腹”。
稍微复杂一些的，只是在帕腹上缀以带子，用时紧抱其腹，故名“抱腹”。
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魏晋：两当三国两晋南北时朝北方游牧民族的女性内衣“裲裆”传人中原，后被汉族女性承受。“裲裆”也就是“两当”，顾名思义，有前后两片，既可当胸又可当背”。
唐代：袔子唐代女性以胖为美，这决定了美丽的女性不能像前朝人一样穿吊带的“心衣”，于是，唐代女人便发明出无带的内衣，称为“袔子”。以前的内衣都缀有带子，而“菠蕾秀”发现唐代“袔子”是一种无肩带、侧开合内衣形式那时的女子喜欢穿半露胸裙装。
宋代：抹胸宋代大片土地沦为女真贵族统治领地，服饰文化也因其政治和经济因素而发生交互影响。自宋代始，女子有束胸的习惯。宋女子日常服饰：上身穿袄、襦、衫、背子、半臂，下身束裙子、裤。其面料为罗、纱、锦、绫、绢等。宋代“抹胸”穿着后“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因此又称“抹肚”。
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元代：合欢襟“合欢襟”由后向前系束是其主要特点。穿时由后及前，在胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束。合欢襟的面料用织锦的居多，图案为四方连续。
明代：主腰“主腰”外形与背心类似。开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将一切襟带系紧后构成明显的收腰。可见明代女子已深谙凸现身材之道。
清代：肚兜清代“抹胸”又称“肚兜”，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。肚兜只有前片，后背裸露，上有系带套于颈间，腰部另有两根带子，束在背后，系带的材质不一。
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近代：小马甲，到了中国近代，即民国初年，女性开始注重身体曲线的变化，这时对胸部的约束力就来自内衣了，于是便产生了形制较窄的“小马甲”。
古人也很懂性感，外披薄纱，若隐若现最撩人。把这么精致、好看的内衣直接穿在外面，基本上把半个上身都露在外面了，感觉有点害羞，于是她们就意味性地在身上披了件(情趣)内衣。
