诸葛亮的最大失误：不是重用马谡是选中姜维

他们发现两个指导全部溜号，赶紧跟随，惋惜晚了一步：赶到上邽时城门紧闭，郭淮、马遵怎么说也不肯放他们进城;姜维等人无奈返回冀县，结果吃的还是闭门羹。他们走投无路，这才投奔诸葛亮。

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诸葛亮得到姜维，如获至宝。他给参军蒋琬写信，语气颇为兴奋：“姜伯约忠勤时事，思虑精细，考其一切，永南(李邵)、季常(马良)诸人不如也。其人，凉州上士也。”信中还说：“须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上”。