西周建立后，为了实行分封制，方便国家的管理，所以分封了上百个诸侯国。在这些诸侯国中，鲁国和齐国的爵位都是候爵，虽然不是第一等的公爵，但是也只有宋，虢，州，虞等极个别国家的国君才能享用公爵的待遇。由此，侯爵在春秋时期，也是有头有脸的人物。比如堂堂大国秦国和楚国，爵位也就在伯爵和子爵，还没有达到侯爵的档次。
探索网配图
在田氏代齐之前，齐国的国君都是姜子牙的后代，而鲁国则是周公的儿子代父受封。在周武王去世后，周王朝内部出现了叛乱。周公姬旦在姜太公和召公的全力支持下，放手镇压了反叛势力。正是这场平叛过程，在周公和姜太公之间建立了深切的友谊，也为齐国和鲁国的友好奠定了基础。
在东周其实，联姻是稳定邻国关系的重要手腕。比如秦国和晋国之间，秦国和楚国等。对于齐国和鲁国这对邻居，也是成为了甥舅之国。详细来说，鲁桓公娶了齐僖公的闺女文姜，并且生下了后来即位的鲁庄公。不过，由于文姜和本人的兄长齐襄公私通，并间接害死了鲁桓公。在齐襄公死掉后，齐国经历了一个动乱时期。最终，公子小白经过一番艰辛卓绝的努力，总算登上了齐国国君的宝座。在齐桓公即位后，由于鲁国曾经协助过本人的竞争对手公子纠，所以自然要对鲁国进行一定程度的打击报复。
