在整个明末的天下动乱这一段历史中，秦良玉一直站在明王朝这一边。崇祯二年十二月，清兵绕道喜峰口，攻陷遵化，直逼北京城下,次年又向东攻占永平、滦州、迁安三城，包围北京,崇祯皇帝匆忙下诏征调天下兵马勤王。秦良玉晓得了这件事，拿自家积蓄筹集粮饷，火速带兵北上,当时各地先后赶来的十几万官军，均屯驻在蓟门近畿一带，相互观望，畏缩不前。
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崇祯三年(1630年)，皇太极攻榆关不入，便带兵绕道长城喜峰口入关，攻陷遵化后，进抵北京城外，连克永平四城，再次包围北京。秦良玉得到十万火急的勤王诏书之后，即刻提兵勤王，星夜兼程，直抵宣武门外屯兵，当时，闻诏而至的各路勤王官军共二十万有余，但顾忌清兵凶残，无人敢带头出战。
秦良玉“白杆兵”人数虽然仅有数千，昔日浑河血战，让满洲兵们再也忘不了这些身体矮小手持超长锐矛的士兵。因而，听到白杆兵来了，清兵就开始肝儿颤，一看这些小个子又端着长矛冲上来，满洲兵腿肚子都哆嗦，加上明军中又有孙承宗这样的老将在旁策应，白杆兵战果辉煌，又由于山海关迟迟没能攻下，皇太极担忧日后遭首尾夹击，最终皇太极放弃了已经迟到嘴里的滦州、永平、迁安、遵化四城，撤围而去。
