秦良玉的娘家出自著名的忠州秦氏家族,始祖秦安司于元朝时期从湖北麻城县迁入四川境内,后裔分散居住于忠县等地。她的父亲秦葵是位具有爱国思想的书生,饱读诗书,见多识广,是一方名士,育有三男一女,秦良玉是老三,上有哥哥下有弟弟,秦良玉是家中独一的女孩,父亲以为她虽是女子,也应习武自卫,研读兵书,以免在兵火战乱中“徒为寇鱼肉”。
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从小父亲的教育为这位传奇女子日后的戎马一生打下了坚实的基础。万历二十七年,播州宣慰使杨应龙起兵叛乱,次年二月朝庭集结大军,兵分八路围歼叛军,石柱宣抚使马千乘率五百精兵参与平叛,秦良玉参与出征。在平叛战争中,秦良玉初露锋芒,“连破金筑七塞,取桑木关,为南川路战功第一”。
万历四十一年马千乘被太监邱乘云诬陷,冤死云阳狱中,朝庭因秦良玉屡立战功,下令让她替代马千乘,当了石柱宣抚使,从此秦良玉卸裙钗、易冠带。连她的女侍卫都一身戎装,白杆兵开始威震天下。