根据《史记•齐太公世家》记载，齐桓公五年齐国发起对鲁国的战争的时分，齐桓公在管仲的辅佐下已经开始预备称霸。完成称霸的目的有两种途径：一是以力服人;二是以德服人。
齐桓公作为春秋五霸第一人显然希望可以兼容并蓄，双管齐下。随着齐国的强盛和崛起，齐桓公以力服人的实力已经不容置疑，然而以德服人却从来都是说起来容易做起来难。曹沫绑架齐桓公要求归还被侵占的土地，齐桓公在这一事件中感遭到了凌辱和不舍，而管仲却在这一事件中发现了以德服人的时机。齐桓公想要反悔的计划是大多数人遭遇相同状况的普遍反应，而大多数人不可能以德服人，正由于如此齐桓公只需克服了大多数人的庸俗欲望，放弃对曹沫的仇恨和占不到便宜的懊悔，就可以抓住以德服人的时机。
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齐鲁休战会盟在当时绝对是各国诸侯关注的头条新闻，在会盟中曹沫绑架齐桓公要求归还土地必然是头条中的头条，风口浪尖上的齐桓公假如事后履行承诺，一定会出乎大多数人的预料，从而给天下人留下无法忘记的深入印象。这就是危机公关，这就是转危为机，这就是坏事变好事，管仲不愧是王霸之材。
齐桓公也不愧是春秋五霸之首，放弃已经到手的便宜是世界上最难做出的决定。为了以德服人的战略目的，胸怀大志的齐桓公还是咬牙从了管仲，“于是桓公乃遂割鲁侵地，曹沫三战所亡地尽复予鲁”。
