事情发生在万历九年年末的一天。万历皇帝照例来到母亲居住的慈宁宫请安，见到了这名王姓宫女。后来的事实证明，万历皇帝对这名王宫女根本就没有感情，更谈不上喜欢，但这一天鬼使神差，万历皇帝却私幸了王宫女。而就是这一次的私幸，使王宫女怀孕了。
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当时不到二十岁的万历皇帝，虽然私幸了王宫女，却不想让人知道，也没有赏她物品。所以，虽然文书房宦官记载了这件事情，却没有敢向太后报告。直到太后发现王宫女怀孕，才知道事情的真相。尽管大家都瞒着，但太后还是很高兴。因为从家事来说，她就要做奶奶了;从国事来说，如果是儿子，皇位就有继承人了，这可是皇长子。特别是王皇后进宫五年，一点动静都没有，而王宫女的怀孕，说明这不育的责任不在儿子而在儿媳妇。如果是这样，儿子还可以和其他的嫔妃、宫女生儿子，自己这孙子、孙女还有得抱。
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但是，当太后向万历皇帝询问这件事情的时候，皇帝却顾左右而言它。问急了，干脆耍赖，说没这件事。皇帝的态度，让太后不快。她让人取来“起居注”，让皇帝自己看。铁证如山，皇帝抵赖不了，只好承认。
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太后见儿子这种态度，知道他不喜欢王宫女，便好言相劝说：“吾老矣，犹未有孙。果男者，宗社福也。”(《明史?后妃传》)在太后的干预下，还在怀孕期间的王宫女提前“母以子贵”，在万历十年四月，被封为“恭妃”。四个月后，王恭妃果然生下来一个儿子。这个儿子就是万历皇帝的皇长子，取名叫“常洛”。
