不久，诸葛亮在逝世，享年五十四岁。杨仪、姜维等秘不发丧，整顿军马而退出。百姓奔走相告司马懿，司马懿追出。姜维令杨仪反旗鸣鼓，若将回军向司马懿进击，司马懿乃撤退，不敢追偪。于是杨仪结阵而去，入斜谷后才发丧。司马懿之退，百姓为之笑话，称：“死诸葛走生仲达”。或以告司马懿，司马懿说：“吾能料生，不便料死也。”
战后
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《三国志》载撤退后的蜀军，大将魏延为了争取诸葛亮后继之事而与杨仪争执反被杀害。《魏略》则载为杨仪放出魏延投敌之谣言，起兵追而杀之。
之后杨仪在军事和政事遭到蒋琬刻意架空，杨仪虽任中军师，却无所统括、如同虚职。
后来蒋琬和费祎掌握了蜀军的实权军事和政事，杨仪狂妄自骄、人心胸狭隘，最后杨仪被贬为平民后因毁谤国政入狱，最后不甘而自杀。
蒋琬曾计划继续北伐，但为其他重臣反对而未有实行。
在抵抗过蜀军的侵攻后，司马懿于238年讨伐辽东的公孙渊，灭公孙渊。自此，曹魏东西外患除去，司马懿亦因为取得大功，确立其在曹魏朝廷内的地位。239年，年轻的曹叡病故，其养子曹芳尚年幼，令司马懿有机会把持政局，凌驾曹氏后人的地位，间接种下后来三国归晋的基础。
