古代皇帝的女婿或公主的丈夫被称之为“驸马”，大概是从我国古代的西汉时期开始的。
据《搜神记》记载：西汉时有个人叫辛道度，外出求学行至庸州时，囊空如洗。不得已走进一家饭馆讨饭，老板是一位妙龄女郎，她见辛道度气宇轩昂，相貌不凡，不由怦然心动。女郎自称是皇帝之女，表达了对辛的爱慕之情，并把一只金枕作为信物相赠。离别后，辛道度想把金枕变卖作盘缠，被王妃发现，王妃认出金枕是宫中之物，十分惊异，向辛道度询问金枕的来历，辛据实相告。
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王妃听后，大惊不已，心想：“这金枕是我女儿去世时的陪葬品，怎么会落到此人手中?”为弄清真相，王妃命人挖开女儿的坟墓，只见各物齐全，唯独不见金枕。王妃相信了，叹息道：“我女儿死去已23年之久，还同世上生人交往，必定是被感动了灵魂。看来这人确实是我真正的女婿了。”于是封辛道度为驸马都尉，并赠金银车马，护送还乡。
